Вопрос: Как настроить печать на роутер с принт-сервером (например DI-704P) под Linux?

Ответ: 

Настройки такие: тип очереди UNIX (LPD), сервер ххх.ххх.ххх.ххх (IP-адрес маршрутизатора), очередь LP (при подключении к LPT порту) или LPUSB0 (при подключении к USB порту).